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專注智能智造
專注于自動化設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)免費(fèi)服務(wù)熱線：
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6 軸一體機(jī)，高性價比，滿足柔性切換
控制器內(nèi)置，節(jié)省空間，便于安裝
手腕中空設(shè)計，便于手部布線
免電池馬達(dá)單元，易于維護(hù)
寬電壓支持范圍，AC100-240V
控制器內(nèi)置
結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置。
手腕中空設(shè)計
線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線，避免線纜從旁邊突出，方便架設(shè)。
免電池馬達(dá)單元
無需電池，減少停機(jī)時間，維護(hù)方便。馬達(dá)單元無需電池，仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。
寬電壓支持范圍，AC100-240V
能夠在交流電壓 100V 到 240V 之間工作，也就是說低電壓時也可工作。
| 產(chǎn)品型號 | VT6-A901S | |
| 安裝方式*2 | S：臺面安裝、SR：吊頂安裝、SW：側(cè)壁安裝 | |
| 最大運(yùn)動范圍 | P點(diǎn)：第 1-5 關(guān)節(jié)中心 | 920 mm |
| 第 1-6 關(guān)節(jié)法蘭表面 | 1000 mm | |
| 最大運(yùn)動速度 | 第 1 關(guān)節(jié) | 166.2°/s |
| 第 2 關(guān)節(jié) | 122.5°/s | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 141.2°/s | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 268.7°/s | |
| 第 5 關(guān)節(jié) | 296.8°/s | |
| 第 6 關(guān)節(jié) | 293.2°/s | |
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | |
| 本體重量（不含線纜重） | 40 kg | |
| 適用控制器 | 內(nèi)置控制器 | |
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-6 關(guān)節(jié) | ±0.1 mm |
| 負(fù)載 | 額定值 | 3 kg |
| 最大值 | 6 kg | |
| 容許慣性力矩*1 | 第 4 關(guān)節(jié) | 0.3 kg·m2 |
| 第 5 關(guān)節(jié) | 0.3 kg·m2 | |
| 第 6 關(guān)節(jié) | 0.1 kg·m2 | |
| 用戶線路接口 | 無（可購買外部布線單元選件） | |
| 用戶氣路接口 | 無（可購買外部布線單元選件） | |
| 電源規(guī)格 | AC100~240V | |
| 線纜長度 | 5 m | |
| 功耗*5 | 1.2 kW | |
| I/O | 標(biāo)準(zhǔn) I/O | 輸入 24，輸出 16（不區(qū)分極性） |
| 遠(yuǎn)程 I/O | 輸入 8，輸出 8（遠(yuǎn)程功能已被分配到標(biāo)準(zhǔn)I/O） | |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE/KC | |
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